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科普電工培訓:歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令

來源:www.165947.com         發布時間:2021-05-27 返回列表

科普電工培訓:歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令 

功能指令又稱專用指令,CPM1A系列plc提供的功能指令主要用來實現程序控制,數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵,只是為每個指令規定了一個功能代碼,用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵,再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。


1.空操作指令NOP0 0

本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址,以便調試程序時插入指令,還可用于微調掃描時間。

2.結束指令END01

本指令單獨使用,無須操作數,是程序的最后一條指令,表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時,當執行到END指令時就停止執行程序階段,轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,編程器執行時則會顯示出錯信號:“NO END INSET”:當加上END指令后,PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。

3.互鎖指令IL02)和互鎖清除指令ILC0 3

這兩條指令不帶操作數,IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始;ILC指令表示互鎖程序段結束。

互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。ILILC指令應當成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則ILILC之間的互鎖程序段不執行,即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復位,但所有的計數器,移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。

4.跳轉開始指令JMP0 4)和跳轉結束指令JME0 5

這兩條指令不帶操作數,JMP指令表示程序轉移的開始,JME指令表示程序轉移的結束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時,程序轉去執行JME后面的第一條指令;當JMP的條件為ON,則整個梯形圖按順序執行,如同JMP/JME指令不存在一樣。

在使用JMP/JME指令時要注意,若JMP的條件為OFF,則JMP/JME之間的繼電器狀態為:輸出繼電器保持目前狀態;定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用,否則PLC顯示出錯。

5.逐位移位指令 SFT10

又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個操作數,以通道為單位,第一個操作數為首通道號D1,第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。

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